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  • 邯鄲安(ān)川關節式機器人 GP50廠家

邯(hán)鄲安(ān)川關節式(shì)機器人 GP50廠家

產品簡介:

同級別優(yōu)異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單(dān)導(dǎo)入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接(jiē)入電池(chí)也可(kě)保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的(de)設(shè)計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由(yóu)度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸(shēn)長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂(bì))

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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